Thông tin:

Khóa Học Chế Tạo Cánh Tay Robot Điều Khiển Bằng Máy Tính

Đối tượng đào tạo

• Học sinh sinh viên, người đi làm có đam mê với công nghệ robotics
• Người có một chút kiến thức cơ bản về lập trình arduino muốn nâng cao khả năng chế tạo
• Người mong muốn tìm hiểu kiến thức về điều khiển thiết bị từ máy tính

Giới thiệu khóa học

• Cánh tay robot (Robot arm) là sản phẩm chiếm thị phần cao nhất trong lĩnh vực robot công nghiệp, với vai trò đắc lực trong các dây truyền sản xuất.
• Khóa học là một trải nghiệm học tập thú vị quy trình chế tạo và lập trình cho một cánh tay robot ở 3 chế độ: Tự động, điều khiển và bán tự động
• Khóa học sẽ chia sẻ với bạn về: 
• Công nghệ truyền tín hiệu điều khiển bằng máy tính
• Lập trình cánh tay robot tự động với động cơ servo
• Điều khiển cánh tay robot với nút bấm và biến trở
• Khả năng điều khiển một cánh tay vô tri vô giác với quyền năng của một nhà sáng chế
• Ý tưởng và kiến thức cơ bản để tham gia các giải khoa học công nghệ trong và ngoài nước
• Và còn nhiều hơn thế nữa .....

Nội dung khóa học

Phần 1: Giới thiệu tổng quan

•  Bài 1: Giới thiệu tổng quan

Phần 2: Tổng quan về linh kiện và cách ghép nối

•  Bài 2: Giới thiệu chương
•  Bài 3: Tài liệu dành cho khóa học
•  Bài 4: Danh sách linh kiện
•  Bài 5: Demo sản phẩm
•  Bài 6: Giới thiệu arduino nano và board mở rộng
•  Bài 7: Mạch test servo, cách kiểm tra động cơ servo
•  Phần 3: Điều khiển động cơ servo
•  Bài 8: Giới thiệu chương
•  Bài 9: Lệnh điều khiển động cơ servo cơ bản
•  Bài 10: Ví dụ: Làm động cơ servo xoay góc 0-90 độ và dừng ở mỗi góc 1s
•  Bài 11: Bài tập:Làm động cơ servo xoay góc 0-90- 180 độ và dừng ở mỗi góc 2s
•  Bài 12: Thuật toán quét động cơ servo
•  Bài 13: Ví dụ: Quét 2 động cơ servo
•  Bài 14: Bài tập: Quét cả 4 động cơ servo
•  Phần 4: Điều khiển động cơ servo bằng nút bấm và biến trở
•  Bài 15: Giới thiệu chương
•  Bài 16: Nhận tín hiệu đầu vào từ nút bấm hiển thị Serial
•  Bài 17: Nhận tín hiệu đầo vào từ nút bấm hiển thị Serial sử dụng INPUT_PULLUP
•  Bài 18: Thuật toán điều khiển động cơ servo với nút bấm
•  Bài 19: Bài tập: Điều khiển 2 động cơ với 4 nút bấm
•  Bài 20: Nhận tín hiệu đầu vào từ chiết áp (Hiển thị lên Serial)
•  Bài 21: Điều khiển động cơ servo bằng chiết áp - lệnh mapping
•  Bài 22: Lệnh Servo.read , gửi góc quay của động cơ lên máy tính
•  Bài 23: Bài tập: Điều khiển 2 động cơ servo với 2 chiết áp
•  Bài 24: Lắp ráp cánh tay robot
•  Bài 25: Bài tập: Điều khiển 4 động cơ servo với 4 chiết áp
•  Bài 26: Bài tập: Tìm góc giới hạn của từng khớp động cơ

 

Phần 5: Các hàm điều khiển cơ bản

•  Bài 27: Giới thiệu chương
•  Bài 28: Hàm servoPosition
•  Bài 29: Bài tập: Hoàn thiện hàm testRobotArm
•  Bài 30: Hàm nangLen, haXuong
•  Bài 31: Bài tập: Viết hàm quayTrai(),quayPhai()
•  Bài 32: Bài tập: Viết hàm vuonRa(); thuVao()
•  Bài 33: Bài tập: Viết hàm thaRa(); kepVao()
•  Bài 34: Bài tập: Kết hợp các hàm

 

Phần 6: Gửi tín hiệu Serial từ máy tính

•  Bài 35: Giới thiệu chương
•  Bài 36: Gửi tín hiệu Serial lên máy tính
•  Bài 37: Đọc tín hiệu Serial từ máy tính
•  Bài 38: Điều khiển 1 led với lệnh Switch/ case
•  Bài 39: Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi 'a' và sáng đứng khi gửi 'b'
•  Bài 40: Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi a và sáng đứng khi gửi b
•  Bài 41: Ví dụ: Lập trình để gửi 'a' thì quayTrai() 'b' thì quayPhai()
•  Bài 42: Bài tâp: Lập trình để gửi 'c' nangLen(), 'd' haXuong()
•  Bài 43: Bài tập: Lập trình gửi 'e' vuonRa(), 'f' thu vào()
•  Bài 44: Bài tập: Lập trình gửi 'g' thả ra, 'h' kẹp vào

 

Phần 7: Lập trình Visual C# điều khiển tay robot

•  Bài 45: Giới thiệu chương
•  Bài 46: Cài đặt VisualC#
•  Bài 47: Viết chương trình gửi 2 số 'a' và 'b' từ máy tính
•  Bài 48: Bài tâp: Hoàn thiện chương trình để điều khiển cánh tay Robot
•  Bài 49: Viết chương trình điều khiển tay robot từ máy tính (có thể chọn cổng và baud rate)
•  Bài 50: Vô hiệu hóa các nút bấm khi chưa được chọn
•  Bài 51: Xây dựng hàm quayTraiNBuoc(n,stepDegree), quayPhaiNBuoc(n,stepDegree)
•  Bài 52: Hướng dẫn sử dụng MouseUp MouseDown
•  Bài 53: Bài tập: Hoàn thiện Robot điều khiển bằng nút bấm trên máy tính

 

Phần 8: Chế độ tự động

•  Bài 54: Giới thiệu chương
•  Bài 55: Hiển thị góc quay của tay Robot lên máy tính
•  Bài 56: Thực hành mô phỏng một chuyển động tự động
•  Bài 57: Biến mảng
•  Bài 58: Lưu bài của Robot vào bộ nhớ

 

Phần 9: Điều khiển không dây

•  Bài 59: Kết nối nguồn và HC06
•  Bài 60: Kết nối bluetooth vào máy tính và tiến hành điều khiển
•  Bài 61: Tổng kết